Construction pergola autoportante

[Nicowitt]

Bonjour à tous,

Je souhaite construire une pergola autoportantes sur ma terrasse qui se situe à moins de 4 m d’une voirie communale sur une partie de celle ci.
j’ai lu à plusieurs endroits que j’ai le droit de poser n’importe où sur le terrain cette même pergola.
La mairie peut elle me refuser un permis pour poser cette pergola a moins de 4m de la voirie?